技术编号:6281840
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种轮廓控制方法,特别是。 背景技术 现有提高轨迹运动精度的方法主要有两种1.通过分别提高各单轴轨迹伺服跟踪控制性能,间接减小各轴合成后的轨迹轮廓误差;2.通过协调处理各单轴伺服动态,以提高平面轨迹轮廓控制性能为目标,兼顾单轴伺服动态特性,直接减小两轴平面轨迹轮廓误差。 通常意义上的轮廓控制是在不改变单轴伺服控制结构的基础上,通过对各伺服轴间信息的共享处理,即采用交叉耦合控制策略,向各轴提供附加的轮廓误差信息,实现轨迹跟踪的闭环控制。不采用...
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