技术编号:6282129
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种智能机器人避障方法,特别是关于。背景技术 机器人学作为一门新兴学科,只有50多年的发展历史,但是在这期间,其研究领域已从工业制造扩展到航空航天、军事、核工业、服务业等,成为集机械、电子、计算机、控制、传感器、信号处理等多学科门类的交叉性学科。1962年,美国万能自动化公司制造了第一台机器人,标志着第一代机器人的诞生。70年代以来,随着微电子和计算机技术的飞速发展,以及机器人研究的不断深入,机器人产业蓬勃兴起,机器人的研究也进入了一个新的发展阶...
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