技术编号:6282170
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及船舶航行姿态控制领域,特别涉及船舶航行姿态控制中翼鳍、翼舵综合协调控制领域。背景技术在舰船姿态控制中,航向控制是最基本的,不论何种船舶,为完成各种使命,必须进行航向控制。舰船航向控制主要是靠操舵运动控制来实现。此外,横摇运动对船舶安全航行、船员舒适感和武备系统的命中率均有严重的影响,为了有效地减小横摇运动,船舶工程师们设计了各种各样的减摇装置。船舶减摇的一种有效措施是采用主动式减摇鳍系统。为了提高船舶的操纵性,通常增加鳍(舵)的拱度,翼鳍-翼舵就...
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