技术编号:6282220
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明总体构思涉及一种控制系统、具有该控制系统的移动机器人装置及其控制方法。更具体地讲,本发明总体构思涉及一种能够使用传感器并基于是否满足必要条件的确定来估计用于移动机器人的控制数据的控制系统。本发明总体构思还涉及具有该控制系统的移动机器人装置及其控制方法。背景技术 将参照图1描述具有通过使用输出数据的传感器来估计最优机器人控制数据的控制系统的传统移动机器人装置。图1是传统移动机器人装置的控制框图。如图1所示,移动机器人装置包括机器人主体100、传感器部件...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。