技术编号:6282354
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及仿生机器鱼,特别是一种基于重心改变的仿生 机器鱼深度控制方法。背景技术随着海洋开发事业的发展,水下机器人吸引了人们的注意。水下机 器人可以代替人类完成大量任务,例如海洋资源的勘探、水下救捞等。 随着应用场合复杂性和任务多样化的增加,人们希望水下机器人的能 力能够进一步提高,加速了水下机器人研究的进程。受鱼类具有高效、 高机动性、高度适应性的启发,在深入探讨其运动模式、特点、机理 的基础上,结合控制、电子、材料、机械等学科,将仿生学原理应用 于水下...
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