技术编号:6282410
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明有关于一种控制马达的方法及其装置,且特别有关于一 种控制伺服马达装置及其方法。背景技术由于自动化技术是加速产业升级及提升竞争力的关键性技术之 一。特别是,自动化产业中的精密定位与控制统逐渐受到重视,其 中又以电动机及其相关控制零件为最关键性的零件。电动机即工业界俗称的马达,其中又以具回馈式(feedback)的 伺服马达(servo motor)较为广泛为工业界使用。传统控制伺服马达 的方法主要分为两种,其一以计算机(PC)进行控制,如图1所示。 计...
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