技术编号:6282926
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及设备控制系统,更特别地涉及在机器人控制理论之一的滑动模控制理论的基础上用滑动模控制器对设备进行控制的控制系统。例如,在日本平成9年公布的专利N0.9-274504中揭示了一种已知的根据滑动模控制理论的控制系统。该公布的专利提出了根据控制状态数量的收敛状况在滑动模控制理论中设置超平面的方法。按照提出的方法,改善了滑动模控制的收敛响应和收敛稳定性。为了用滑动模控制器控制作为控制对象的设备,需要产生设备(控制对象)的模型和确定表示设备模型特征的模型参数...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。