技术编号：6283037
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能控制和机器视觉，是用于无人旋翼直升机的 基于视觉的目标识别与跟踪系统，可通过视觉，提高无人直升机自主执行 任务的能力，实现局部的智能飞行，以及实现对地面或空中指定目标的跟3示。背景技术本发明基于两大背景技术微小型直升机控制技术和计算机视觉技 术。微小型直升机控制技术是利用控制理论和传感器技术来实现微小型直 升机的自主飞行，计算机视觉技术是利用成像技术对目标进行识别和测量 目标位置、运动状态信息的技术。目前围绕微小型直升机控制技术和计算机视觉技...
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