技术编号:6283122
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种控制装置,特别涉及一边抑制包含电动机以及通过电动 机驱动的机械的控制对象的固有振动, 一边控制该控制对象的控制装置。 背景技术目前,在具有电动机的机床中,使用电动机的控制装置。特别是使用作 为电动机的伺服电动机进行反馈控制的控制装置,为了始终使位置、速度、电 流等指令值和实际值的差成为零而进行控制,所以要正确地控制机械位置或电 动机转速等,因此在一般的CNC机床等中被广泛采用。象是具有弹性、摩擦、质量等的物理的力学系统,在其刚性或者衰减特性较...
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