技术编号:6283185
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人导航以及智能控制领域,涉及一种未知环境下移动机器人多行为 融合自动导航方法。背景技术近20年来,人工智能技术和计算机技术的飞速发展,自主智能移动机器人研究取 得了重大关注。目前智能移动机器人广泛应用于工农业、交通运输、军事、医疗卫生等 行业,以解决危险环境下工作问题和取代人类繁重工作。为提高移动机器人在未知环境 下的工作能力和应用范围,移动机器人自主导航的研究是急需解决的关键难题。对于移动机器人而言,导航能力是其最重要的功能之一,机器人首先...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。