机器人服务系统和用于为机器人提供远程服务的方法技术资料下载

技术编号:6283417

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本发明涉及一种机器人服务系统,该机器人服务系统包括工业 机器人、远程服务中心和通信线路,其中该工业机器人包括至少一个机械手(manipulator)和用于控制该机械手运动的控制器,该远程 服务中心包括分析计算机,该通信线路在机器人控制器和远程服务 中心之间。本发明还涉及用于为一个或多个工业机器人提供远程服务的方法。背景技术到目前为止, 一旦将机器人从工厂交付到现场,就已经使机器 人独立。不过,已经提出在集中服务中心为机器人提供远程服务和 协助。机器人通过网...
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