技术编号:6283965
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开一种基于微控制器和CAN总线的微型水下机器人电机控制装置及控 制方法,适合微型水下机器人电机控制技术及应用。背景技术目前,我国正在大力发展载人潜水器(HOV, Human Occupied Vehicle)、深海空间 站等水下装备。这些装备可以将操作员和科学家带到海底亲临作业现场进行观察和采样, 使海洋开发作业范围得到极大扩展。微型ROV自带能源,运动灵巧,携有微型摄像机和传感 器,可以扩展载人潜水器的观测范围,能深入载人潜水器不便或不敢进入的狭...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。