技术编号:6284323
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种医用微型机器人,特别涉及一种基于腹足动物运动机理的仿 生介入诊疗机器人。 背景技术最初,介入诊疗机器人的研究是以消化道为应用背景,基于蛇和蚯蚓等软体 动物的蠕动机理而提出的。如K. Ikuta基于蛇的运动原理,以形状记忆合金为致 动器提出的蠕动式自主内窥镜机器人;如I.Hayashi所在课题组,S. Kato所在课 题组、N.Saga所在课题组、K.Byungkyu所在课题组采用不同的驱动器分别提出 了各自的仿蚯蚓蠕动内窥镜机器人设计方案。为...
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