利用基于视觉的调整引导车辆的方法和系统的制作方法技术资料下载

技术编号:6285946

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本发明涉及使用视觉调整来引导车辆的方法和系统。 背景技术全球定位系统(GPS)接收器己经用于为车辆导航应用提供位置数据。然而, 尽管具有差分校正的特定GPS接收器在其大部分工作时间内可具有大约10厘米 (4英寸)的一般位置误差,大于50厘米(20英寸)的绝对位置误差在其5%的 工作时间内普遍存在。此外,GPS信号会被建筑物、树或其它障碍物所阻挡,这 会使得只用GPS导航的系统在特定地点或环境中变得不可靠。相应地,需要使用 一个或多个附加的传感器来补充或加强...
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