技术编号:6286655
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人导航和人工智能控制,涉及未知环境下移动机器人导航 安全的方法。背景技术近20年来,人工智能技术和计算机技术的飞速发展,自主智能移动机器人研究取 得了重大关注。目前智能移动机器人广泛应用于工农业、交通运输、军事、医疗卫生等 行业,以解决危险环境下工作问题和取代人类繁重工作。行为控制和人工势场法是移动 机器人自主导航系统中的两种最常见方法,机器人根据当前局部范围内获取的传感器信 息(红外、声纳、激光等测距信息、视觉信息等)进行决策,改变转向角和...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。