技术编号:6286950
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利说明 本发明涉及移动机械手的控制。 本方法主要涉及一种移动机械手的统一动力学建模方法,特别是用广义系统理论对一类非完整移动机器人进行动力学建模和控制,可用于实体移动机械手的控制器设计。背景技术 履带式移动机械手系统是由一个机械手固定在一个履带式移动平台上构成。目前,机械手已被广泛应用于流水生产线产品的抓取操作上。移动机械手同时具有移动和操作两大功能。平台的移动扩大了机械手的工作空间,使机械手具有几乎无限大的操作空间且能以更加适合的姿态来执行任务...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。