技术编号:6287033
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机电一体化领域,涉及多关节仿鱼游动机器人的水下运动控制方法, 属于机电一体化领域。背景技术常见的机器人运动控制方法主要有三种,一种是基于模型的方法采用精确建 模-最佳运动轨迹规划_反馈机制控制的思路,使机器人运动尽可能趋近理想轨迹;一种是 基于行为的方法采用感知-反射的控制思路,将一些漫无目的的局部动作合成有意义的 生物行为,运动简单、灵活;还有一种是基于生物的控制方法,模拟自然界中动物最常见的 节律运动。基于模型的控制方法比较复杂,基于行为的方...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。