一种基于协调控制的智能轮椅室外导航方法技术资料下载

技术编号:6287123

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本发明涉及自动化领域,特别是一种导航方法。 背景技术通常情况下,老年人和残障人士的行动能力和反应能力都低于普通人,因此为他们设计的辅助工具不仅要具备良好的移动能力,更要具备自主思考能力以及能够与使用者方便进行交流的能力。智能轮椅作为一种智能型电动轮椅,不但能够通过电机进行驱动,更具备了高端移动机器人的智能性,拥有良好的人机接口且能实现自主控制,是做为老年人和残障人士辅助工具的最佳选择。普通智能轮椅要在室外环境下达到实用还存在一些问题在未知环境中导航效果不佳...
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