技术编号:6287199
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人控制,特别涉及ー种500kV分裂导线涂装机器人控制单元。背景技术目前在输电线路上喷涂憎水性的防覆冰涂料是ー种防止输电线路覆冰的非常有效措施,其无需附加能量,有助于限制冰灾。目前主要采用人工刷涂的方法在输电线路上覆盖防覆冰涂料,但是这种方式既不安全,效果又不明显。这就急需ー种可以用于高压架空输电线路的防覆冰涂料喷涂机器人来进行此项工作。而对于500kV输电线路,分裂导线结构复杂,因此对于机器人的设计,控制単元尤为重要,控制单元的可靠性及稳...
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