技术编号：6288953
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人智能控制领域，涉及一种机器人定位装置，特别是一种基于声音引导的机器人定位装置。技术背景 目前，机器人的定位跟踪主要是依靠视觉定位和听觉定位来实现。由于视觉场被限定在小于180°的范围内，且不能穿过非透光的障碍物，因此，当目标在机器人的视觉场的范围之外或者在不透明物体后面时，单纯依靠机器人视觉获取外界信息就变得很困难且定位精度不是很高。而听觉信息在时间轴上是一维的，在空间上是无方向性的。当音频信号产生时，它的能量在空气中是沿球面径向传播...
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