技术编号：6288982
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种在环仿真系统，特别是一种船舶运动控制硬件在环仿真系 统。背景技术船舶运动控制是一个极为复杂的控制过程，高智能化船舶的基本要求是船舶航运 自动化，船舶航向自动控制系统亦简称为自动舵，是高智能化船舶不可缺少的重要设备，它 的性能直接影响着船舶航行的经济性和安全性。自动舵的控制技术水平与控制理论发展水 平相一致，它伴随着自动控制理论和技术的发展而发展。目前神经网络控制、模糊控制、混 合智能控制等先进的控制算法为设计高水平的船舶运动控制器提供了新...
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