技术编号:6289339
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于自动控制领域,特别涉及一种。背景技术 对于单输入单输出的位置随动系统,如果忽略外部干扰的影响,当输入端加入一个随时间连续变化的量,则实际输出与输入指令之间将存在一个稳态误差。如果已知输入信号的各阶导数,则稳态误差一般表示为ϵ(t)=θi(t)Kp+θ.i(t)Kv+θ..i(t)Ka+··&CenterD...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。