技术编号:6289687
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。搬运车系统技术领 域本发明涉及搬运车系统,尤其涉及有多台搬运车在具有两个路径的汇合部的路径上行驶的搬运车系统。背景技术一直以来,公知有如下搬运车系统该搬运车系统具有环形轨道、设在环形轨道的路径上的多个中转站、以及沿着环形轨道单向行驶并搬运物品的多台搬运车。在搬运车系统中,在分支部、汇合部等交叉点处,为了防止冲突而进行排他控制(例如参照专利文献 1)。以下,对排他控制进行说明。将交叉点的上游侧的规定的区间作为特定区域,进入了特定区域的搬运车向系统控制器请求交...
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