技术编号:6289767
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及用于在机械手的控制装置中输入一个或多个指令的方法和装置。 背景技术当前特别是将单轴或多轴的机器人、测量机器或工具机器理解为机械手,例如非驱动的坐标测量机器。这样的机械手通常具有控制装置,该控制装置用于执行特定的移动, 例如使通过预定的轨道,该控制装置还用于存储特定的测量位置或此类数据。当前同样将调节器称为控制装置,例如机器人的力调节器或位置调节器。为了使机械手工作,需要把一个或多个指令输入到这样的控制装置中。例如将用于特定位置启动、通过特定轨道、...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。