技术编号：6289853
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于移动机器人定位的构建和更新地图的方法，更具体地，涉及能够随机检查、然后登记在构建地图时提取的地标并且在更新地图时分析预登记地标的精确度以控制或删除级别的移动机器人定位用地图的构建和更新方法。背景技术近年来，随着机器人技术的发展，设定其自身的路径并沿着设定路径移动的移动机器人的使用越来越多。典型的移动机器人可包括清洁室内和建筑物的清洁机器人、导引定位的导引机器人等。具体地，清洁机器人在移动时使用其中设置的真空清洁单元清洁室内地板，其包括各种...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。