技术编号:6289986
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于通用的工业机器人控制系统。其突出特点是将通用的工业计算机引入传统的机器人控制系统中,并采用独特的开放式及模块化结构,将原来结构封闭的控制器扩展为结构开放的控制平台。传统工业机器人控制器(CONTROLLER)缺乏独立性,机器人的控制器与操作机(MANIPULATOR)是一体的,图1所示为传统的机器人控制系统的典型配置,R1为工业机器人,A1为控制器,里面集成有伺服包、结构封闭的专用计算机和其他一些电器设备,其中的控制器一般只能适用某一种型号固定的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。