技术编号:6290738
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种,尤其是一种包含多个处理器的控制系统及其控 制方法。背景技术控制系统是产品的大脑和心脏,是决定产品性能水平的关键。控制系统结构一般可分为 三种类型(1)集中控制方式,利用一台微型计算机实现全部功能,这种方式具有结构简 单、经济的特点,但处理能力有限,难以满足高性能控制要求并且控制风险高度集中。(2 )主从控制方式,用主从两个CPU进行控制,主CPU担当系统管理,机器人语言编译和人机接 口功能,同时也利用它的运算能力完成坐标变换、轨迹插补;从C...
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