技术编号:6292192
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业涂漆系统,诸如用于为汽车涂漆的自动化系统。 具体而言,本发明涉及一种用于在自动化涂漆工艺中在涂敷油漆之 时控制油漆涂敷器的方法和 一 种用于实现该方法的系统。背景技术具有手臂或者机械手的工业机器人经常用来在工业涂漆工艺中 为物体如汽车涂漆。在使用机器人或者机械手臂为物体表面涂漆时, 希望以恒定速度在待涂漆的表面之上移动涂敷器以便保证涂漆结果 的良好质量。这已经是在传统型喷漆枪用来随着喷枪轨迹打开-关断 油漆流时的普遍做法。因此可以在喷枪离开待...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。