技术编号：6292483
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及产业用的多关节机器人机构参数的校准装置及校准方法，特 别涉及自动生成在校准的测量中使用的机器人的位置以及姿势(有时也称做位 置姿势)的装置以及方法。技术背景为实现机器人的高定位精度，公知测定机器人的输入位移和输出位移的 关系，根据其测定结果推定机器人的机构参数的最优值进行补正的方法。这样 的补正方法一般称为校准。众所周知，校准的精度依赖于测量精度以及机构的 误差模型，同时也大大受测量中使用的机器人的位置以及姿势的影响。关于校准中使用的机器人的位置...
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