技术编号:6292992
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种伺服控制器,特别是指一种基于FPGA的具有并行处理结 构的高速伺服控制器,属于工业自动化控制, 背景技术在工业自动化控制领域,现有的伺服控制器大都采用软件实现控制器计算。 随着工业控制行业的发展,对伺服控制器的运算速度有了越来越高的要求。然 而,由于微处理器运行结构和计算能力的限制,传统伺服控制器在进行控制计 算时开销较大,同时,A/D转换、PID控制计算和D/A转换需要顺序执行,造 成传统的伺服控制器已经不能满足很多场合对控制速度的要求。 ...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。