技术编号:6293294
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种多巡逻机器人的调度方法和系统,用于多巡逻机器人管理调度系统,主要包括建立基于目标区域的地图数据、三维数据以及属性数据的空间数据库;建立巡逻机器人数据库和敏感信息数据库;在目标区域部署巡逻机器人;对巡逻机器人进行全局路径规划;巡逻机器人对目标区域进行监测是否发生突发事件;根据监测到的突发事件,巡逻机器人发送报警信号至控制室;最终,根据报警信号,对巡逻机器人进行合理调度,并在三维GIS系统中发布。本发明的基于三维GIS的调度方法,实现对巡逻机器人...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。