技术编号：6293418
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了，属于自动控制领域。本发明基于PI型控制器、一阶延迟系统模型和数据驱动阀门模型，其中数据驱动阀门模型为两参数数据驱动模型，先确定补偿时刻，得到该时刻相关参数，推算阀门的理想工作位置，再将PI型控制器切换成手动状态，对PI型控制器输出端加入补偿信号，最后向PI型控制器输出端加入反方向的阶跃信号使得阀门输出变为理想工作位置，从而对阀门摩擦进行补偿。本发明能够对存在震荡现象的阀门进行有效的补偿。在摩擦补偿过程中，阀门仅会运动两次，大大减轻了对阀门的磨...
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