技术编号:6293458
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于测控,具体涉及一种利用误差修正闭环回路消除齿隙误差的精密定位装置,目的是提供一种能够完全消除齿隙影响的利用误差修正闭环回路消除齿隙误差的精密定位装置。它包括速率回路、线性位置回路组件和非线性位置回路组件;其中,线性位置回路组件与速率回路组成线性位置回路;非线性位置回路组件与线性位置回路连接,组成非线性位置回路。本发明采用由数字测速机、角度编码器、光栅尺及开关组成的三回路控制系统,对存在回程间隙的滚珠丝杠进行回程间隙补偿定位,在间隙0.05mm,螺...
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