技术编号:6294172
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种高效鲁棒的基于多传感器的SLAM协调方法,包括协调各个传感器之间的时间戳和相对位置的同步;通过多个传感器分别获取机器人周围环境的上一帧和当前帧的空间坐标点集;根据上一帧和当前帧的空间坐标点集来计算机器人的位姿和位姿对应的权重;根据权重对所有传感器对应的位姿进行加权平均得到机器人真正的位姿。多个传感器即可以协调工作,由于多个传感器的视角范围广,可以减少盲区,以提高障碍物检测能力;而且,可以通过多个传感器获取更多的环境数据,所以可以极大地降低出...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。