技术编号:6294301
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。机器人使用传感器数据追踪对象,并且跟随用户所选择的对象。该对象可以由用户从机器人所识别出的一组对象中指定。机器人和该对象的相对位置和定向被确定。机器人的位置和定向可以被使用以便维持对象和机器人间的期望关系。通过使用机器人的导航系统,在机器人运动期间,障碍可以被避开。如果机器人失去与正被追踪的对象的联系,机器人可以继续导航并搜索环境直到对象被重新获取。专利说明由移动机器人来追踪及跟随运动对象[0001]背景[0002]通常通过引导机器人按照特定方向或沿着指定...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。