由移动机器人来追踪及跟随运动对象的制作方法技术资料下载

技术编号:6294301

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机器人使用传感器数据追踪对象,并且跟随用户所选择的对象。该对象可以由用户从机器人所识别出的一组对象中指定。机器人和该对象的相对位置和定向被确定。机器人的位置和定向可以被使用以便维持对象和机器人间的期望关系。通过使用机器人的导航系统,在机器人运动期间,障碍可以被避开。如果机器人失去与正被追踪的对象的联系,机器人可以继续导航并搜索环境直到对象被重新获取。专利说明由移动机器人来追踪及跟随运动对象[0001]背景[0002]通常通过引导机器人按照特定方向或沿着指定...
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