技术编号:6295145
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种自动导向搬运系统、控制方法与其自动导向搬运装置,自动导向搬运系统包括一制造执行系统、一车控伺服器与多个自动导向搬运装置,其中多个自动导向搬运装置被分为多个群组,每一群组中具有一个伺服搬运装置与一个或多个终端搬运装置。伺服搬运装置负责指派所述终端搬运装置进行相对应的送件程序,而所述终端搬运装置则自行规划路径与执行任务,以此降低车控伺服器的运算量并且提高系统稳定度与灵活度。专利说明自动导向搬运系统、控制方法与其自动导向搬运装置 [0001...
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