空间随动恒张力宏微控制系统的制作方法技术资料下载

技术编号:6295557

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空间随动恒张力宏微控制系统包括机座、大伺服电机、小伺服电机、姿态固定装置、第一联轴器、制动器、换向器、第二联轴器、第三联轴器、减速器、卷筒、带拉力传感器的吊具和拉绳,在机座的下端装有姿态固定装置,在机座还装有大伺服电机、小伺服电机、第一联轴器、制动器、换向器、第二联轴器、第三联轴器、减速器和卷筒,大伺服电机通过第一联轴器与换向器的第一端口相连,制动器与换向器的第二端口相连,小伺服电机通过第二联轴器与换向器的第三端口相连,第三联轴器的一端与换向器的第四端口相...
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