技术编号:6295901
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供了一种控制器参数的调整方法和装置,该方法首先获取被控对象在多个状态下的多个传递函数,进而获取控制系统的多个传递函数,并依次从控制系统的多个传递函数中选取一个传递函数作为待分析传递函数。根据控制器的预设参数和待分析传递函数,对控制系统仿真,并根据仿真结果判断该预设参数是否满足设定的控制要求。若预设参数不满足要求,则以预设参数为寻优初始参数,进行寻优计算,获得另外一组控制器参数。当控制系统的所有传递函数均被作为待分析传递函数,且所获得的控制器参数均满...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。