技术编号：6296100
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及，属于航天器编队飞行。本发明方法通过建立Euler-langrage形式的姿态动力学方程，选取指数时变滑模面函数，针对每个航天器求取其同步期望姿态，按照时变滑模控制器的设计思想，设计分布式姿态协同跟踪控制器使航天器协同跟踪期望姿态，并对外界干扰和惯量不确定具有较强的鲁棒性。与常规滑模控制相比，时变滑模使系统的相轨迹始终位于滑模面上，在编队航天器进行姿态协同过程中，如果通信受到限制需要改变拓扑结构时，仍然能够实现航天器的姿态协同跟踪。专利说明[00...
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