技术编号:6296527
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及,伺服驱动器在接收上位运动控制器给定转速命令不为零时,工作于转速闭环控制模式,接收上位运动控制器转速命令,控制被控对象快速、稳定到达目标位置。转速给定为零时,工作于电机位置闭环控制模式,实际转速命令为位置环计算所得结果,使被控对象固定在目标位置。消除了转速反馈值波动对于控制结果的影响,进而防止了被控对象的抖动。专利说明—种伺服电机控制方法[0001 ] 本发明涉及伺服电机控制方法。背景技术[0002]伺服驱动器作为控制和功率变换装置在电机伺服控制...
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