技术编号：6296650
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于自动化装置，具体公开了一种地面搬运车控制系统及其应用。该控制系统包括PC104、通信转接板、IO板和位控板，PC104通过104总线与通信转接板连接，通信转接板、IO板和位控板通过CAN总线依次连接；IO板、位控板与PC104通过104总线桥接。本发明把各类通信功能和接口整合到一块通信转接板上，可以解决洁净搬运车上各类通信协议较多的问题，节省成本，减小体积。通过2轴模拟量控制位控板取代中型可编程控制器的位控模块，提高定位精度的同时也减小了体积，在...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。