技术编号:6296721
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。,包括粗避障阶段采用光学成像敏感器的时序控制方法以及精避障阶段采用三维成像敏感器的时序控制方法,中间穿插制导控制环节,根据特定制导律使探测器趋近于目标着陆点。在探测器的高度、速度、姿态等条件满足光学成像要求时,启动光学成像粗避障流程,开始成像、图像处理、障碍识别、确定着陆安全区域,在下降过程中根据避障结果使探测器趋近于安全着陆区域。当探测器的高度、速度、姿态等条件满足三维成像要求时,启动三维成像精避障流程,最终确定目标着陆安全点,根据避障结果使探测器最终到...
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