技术编号:6296985
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种X射线物象点自主精密追踪控制系统,其特征在于,包括载物台、传动装置、射线产生装置、影像探测器、图像处理装置、内置测量装置和控制系统,通过影像探测器和图像处理装置自动识别被检测对象的位置信号,并通过控制系统控制传动装置的七轴联动精密跟踪物象点,自主完成被检测对象的3D断层扫描成像,并在X光成像存在偏差时,根据内置测量装置的测量结果,应用设计的鲁棒控制器自适应调节载物台的上升下降、X-Y平移和左右旋转以使X光成像清晰。本发明的系统及方法,其精确...
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