技术编号:6297219
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供一种自动行驶车、自动行驶系统以及自动行驶车的控制方法。旋转车轮(3a、3b)而在道路上行驶的自动行驶车具有感应线传感器(5),检测设置在道路上的感应线(10A,10B);颜色信息检测传感器(5),检测设置在道路上的、用于变更该自动行驶车的前进路径的颜色信息(28,29);以及控制器(6),控制车轮的旋转。控制器与该自动行驶车沿着感应线(10A)行驶时的来自颜色信息检测传感器的信息对应地控制车轮的旋转以使得该自动行驶车从该感应线(10A)离开,与感...
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