技术编号：6297226
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及，包括以下步骤S1、通过导航模块获得翼伞的导航参数，包括翼伞的位置、高度、速度、飞行方向与目标中心的偏航角；S2、导航模块对获取的参数进行数据解析，将有效数据输出至翼伞控制模块；S3、通过翼伞控制模块对导航数据进行综合分析判别，按照细分分段的方法，发出控制信号。本发明将分段归航方法进行细分分段，依据空投系统的实时高度、位置等信息，着重合理规划低空段翼伞的归航路径，制定相应的控制策略，减少低空风等环境因素对系统控制精度的不利影响，翼伞自主归航路径得...
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