技术编号:6297466
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及。本发明属于船舶工程。,包括以下步骤(1)对船舶动态运动模型进行模型辨识,建立支持向量机预测模型;(2)将期望位置和姿态作为船舶动力定位系统的纵荡、横荡和艏摇方向的给定,将支持向量机预测模型嵌入广义预测控制器,分别对纵荡、横荡和艏摇运动进行控制;(3)广义预测控制器通过推力分配模块将纵荡、横荡和艏摇方向的三个力矩施加到船舶动态运动模型上,并将纵荡、横荡位移和艏摇的角度反馈,构成闭环反馈控制系统,对船舶动力定位系统进行控制。本发明具有多步预测、滚动...
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