技术编号:6297557
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种。本发明中,对采集的目标对象图像进行分析处理,获取相对角偏差;将相对角偏差与采集的角度值进行叠加,得到绝对角位置轨迹信息值;读取当前目标对象及上一目标对象的绝对角位置轨迹信息值,并将读取的信息应用于卡尔曼滤波,得到当前目标对象的绝对角位置预测轨迹信息值;将当前目标对象的绝对角位置轨迹信息值及绝对角位置预测轨迹信息值应用于绝对跟踪策略,得到当前目标对象的绝对角位置值;将得到的绝对角位置值应用于调控策略,得到伺服转台角度调节量信息,根据得到的伺...
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