技术编号:6297655
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及移动机器人自主导航。本发明公开了一种。包括如下步骤1)利用室内环境下多台全局摄像机与机器人车载激光传感器实现人的位置跟踪;2)根据采集样本对特定室内环境场所下人的运动模式进行训练,并对人的运动趋势进行预测;3)根据人的当前位置和预测位置,与环境静态障碍栅格地图相融合,生成导航风险概率地图;4)采用全局路径规划-局部避障控制层次化结构的机器人导航运动控制器,实现机器人导航行为控制,通过控制确保机器人在与人共处的复杂动态环境下安全高效的导航行为。专利...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。