技术编号:6297677
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明针对船舶运动控制与航行的安全性、可操纵性和经济性,基于模拟退火-强化学习算法提出一种混合智能控制器,应用于船舶运动航向控制中。这种混合智能控制器发挥了各种智能算法的优势,能够克服风、浪、流等外界的干扰,船舶操纵自身的不确定性,以及干扰或仪器测量误差情况下,精确的训练数据不容易得到的缺陷。专利说明—种基于模拟退火-强化学习算法的船舶运动控制器[0001]本发明针对船舶运动控制与航行的安全性、可操纵性和经济性,基于模拟退火-强化学习算法提出一种混合智能控...
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