技术编号:6297879
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种高阶干扰观测器在定点DSP中的实现方法,包括级联方式实现高阶干扰观测器,有效避免了计算过程中量化误差和截断误差带来的影响,保证了高阶干扰观测器在定点DSP中的运算精度;采用整型格式、浮点格式与IQ格式结合的方式,在定点DSP中实现高阶干扰观测器,既不影响数字控制量的运算精度,又能缩短了程序的运行时间,从而减小干扰观测器的延时,提高响应的速度。专利说明[0001]本发明涉及运动控制中的嵌入式运动控制器开发与设计,具体是一种高阶干扰观测器在DSP中的实现方...
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